Sebelum kita mulai masuk pada perancangan robot, ada baiknya kita mengenali dulu komponen kompoen penting dalam membangun sebuah sistem cerdas berupa robot. salah satu komponen penting dalam membangun sistem cerdas robotik ini adalah sensor. Dan pada postingan ini kita akan membahas salah satu sensr yang paling sering digunaan, yaitu sensor ultrasonik. berikut penjelasannya :
HC-SR04 adalah Sensor Ultrasonik yang memiliki dua bagian, yaitu bagian echo dan triger dimana kedua bagian itu berfungsi sebagai pembangkit gelombang ultrasonik dan penerima gelombang. Sensor ultrasonik adalah sensor yang dapat mendeteksi gelombang ultrasonik, yaitu gelombang suara yang memiliki frekuensi di atas kisaran frekuensi pendengaran manusia.
Fungsi Pin-pin HC-SR04
1. VCC = 5V Power Supply. Pin sumber tegangan positif sensor.
2. Trig = Trigger/transmiter. Pin ini yang digunakan untuk membangkitkan sinyal ultrasonik.
3. Echo = Receive/penerima. Pin ini yang digunakan untuk mendeteksi sinyal pantulan ultrasonik.
4. GND = Ground/0V Power Supply. Pin sumber tegangan negatif sensor.
Karakteristik HC-SR04
1. Tegangan sumber operasi tunggal 5.0 V.
2. Konsumsi arus 15 mA.
3. Frekuensi operasi 40 KHz.
4. Minimum pendeteksi jarak 0.02 m (2 cm).
5. Maksimum pendeteksian jarak 4 m.
6. Sudut pantul gelombang pengukuran 15 derajat.
7. Minimum waktu penyulutan 10 mikrodetik dengan pulsa berlevel TTL
8. Pulsa deteksi berlevel TTL dengan durasi yang bersesuaian dengan jarak deteksi.
9. Dimensi 45 x 20 x 15 mm.
demikian penjelasan sensor ultrasonik pada postingan kali ini. Untuk lebih lengkapnya kita akan bahas pada postingan selanjutnya..
demikian penjelasan sensor ultrasonik pada postingan kali ini. Untuk lebih lengkapnya kita akan bahas pada postingan selanjutnya..
